Cual es el origen de los estribos

Alrededor del año 200 a. C. en la India empleaban un pedazo de cuerda terminada en un pequeño lazo donde los jinetes introducían los dedos gordos de los pies desnudos para ayudarse a subir a la silla de montar. En China, en el siglo VII, el lazo se hizo más amplio de forma que contuviera el pie completo y calzado. Hasta entonces los jinetes se mantenían a horcajadas sobre el caballo, con las piernas colgando, sujetándose a las monturas con los muslos. Fue el emperador T’ai-Tsong en el año 630 quien empleó dos anillos de hierro que permitieron desmontar rápido.
Cual es el origen de los estribos